考慮加減速度的時刻之后按照必定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿意點動、穿絲等一些作業(yè)的需求。

 

　　PLC輸出的模擬電壓信號一同接到一切變頻器的AI2輸入端，作為速度的主給定信號。直進式拉絲機各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉鼓驅動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的方位，自己設定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是十分典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級串一級，PID作為微調(diào)量。